使用到PB3|PB4|PA13|PA14|PB15做普通IO不能正常使用的解决方法

在使用TIM3的CH1输出PWM的时候，发现PB4怎么也用不了，后来才知道要先禁止JTAG，PB4才能正常使用

解决方法是在GPIO初始化之前，先禁止JTAG

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //使能禁止JTAG